一、目视检测
视觉检查是无损检测的重要方法之一。它只是指人眼或借助于工业产品表面的光学仪器来观察或测量一种检测方法，典型的视觉检测限于电磁波谱的可见范围。
目测可分为直接目测和间接目测。直接目测是指直接用人眼或用放大倍数小于6倍的放大镜对标本进行检查。间接目测是指借助各种光学仪器或设备，如镜子、望远镜、工业内窥镜、光纤或其他合适的仪器，对不能直接观察的区域进行直接观察。
二、内窥镜检测
目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内窥镜的检测技术最早是用于研究人体的医学检查，20世纪50年代开始工作逐渐进入中国工业环境检测系统领域，并出现一个专门的工业内窥镜。国内在20世纪70~80年代开始从国外引进工业内窥镜产品，主要可以用于航空航天产品以及内部没有多余物控制及一些相关零部件的质量安全检查。近年来，国内内窥镜检测己进入了实用主义阶段，越来越多地运用于产品设计生产生活质量的控制，并发展已经成为我们一项专用的检测方法手段。
近年来，随着内窥镜制造技术的发展，内窥镜检测技术得到了广泛的应用。内窥镜的检测需要使用工业内窥镜，这种内窥镜是为适应复杂的工业环境而专门设计制造的。根据制造业的特点，内窥镜一般分为直杆镜、光纤镜和视频镜三种类型。
三、内窥镜选用

内窥镜的种类很多，不同种类的内窥镜有不同的应用范围。具体选择时除了内窥镜的类型外，还要考虑探头直径、长度、视觉方向、焦距等技术指标。同时，由于内窥镜使用环境复杂，要考虑其防水、防油、耐腐蚀、耐磨等性能。通常要根据被检测对象的具体位置和要求来确定要使用的内窥镜类型，至少要考虑检测位置、方向、最低分辨率要求、通路和测量记录。复杂的产品通常需要使用多种模型。总的来说，我们认为直杆镜使用方便，耐用，成像效果好。多用于不需要弯曲的产品，检测范围小于500mm，适用于直孔的检测。视频镜功能多，使用灵活，可靠性高，适用性广。适用于各种内部结构复杂的产品或需要定量检测和对比分析的场合。但由于制造工艺的原因，探头上的CCD芯片无法做得很小，导致探头直径很难小于4mm。可以用视频镜代替直杆镜和纤维镜。光纤镜容易损坏，使用寿命短，清晰度差，成像效果和弯曲性能远不如视频镜。但其直径可以做得很细，多用于内径小于4mm的产品，视频内窥镜无法检测。