现代企业社会，各种管道系统已经遍布我们的生活学习环境。作为能源和其他社会物质的运输通道，它给我们的生活带来了一个极大的便利和巨大的经济环境效益。但同时也产生了一系列问题，管道在使用过程中总会老化、腐蚀、堵塞等问题，而且大量的管道不能被人直接接触，给管道的检查和维护带来了很大的困难。为了对管道系统进行分析检查和维护，传统的挖掘研究方法和随机抽样方法主要存在管理工作量大效率低等缺点。

管道机器人的研究与应用有效地解决了这一问题。管道机器人集成了各种传感器、智能发展移动载体、工作人员设备和无损检测等技术研究可以通过凭借自己自身资源优势完成管道的检测和维护。这大大提高了管道检查和维护的效率。

国外对管道进行机器人的研究发展起步时间较早20世纪四五十年代，国外企业开展了管道机器人的研究，并取得了一些成果。90年代后。我国企业已经可以开展了管道机器人的研究，基本达到了实际发展应用的水平。管道机器人可分为轮式机器人、履带式机器人、爬行式机器人、多足机器人等。按供能方式方法可分为拖曳式管道进行机器人和无缆式管道设计机器人。

管道机器人的研究主要体现在两个方面：通过性和能量供应。管道进行机器人的通过性主要是指管道机器人以最优姿态可以通过各种管道的能力，直接产生影响以及管道机器人的定位技术精度、检测工作质量、在能量充分利用这些方面，管道机器人的通过性主要内容包括行走机构、过弯能力、管径适应性和越障能力。能量供给是指对各种形式的能量进行开发和利用，以满足机器人运动的要求，代表了管道机器人的工作能力。