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根据检查得到的图像数据，施工方要求施工单位对相关问题管进行就地整改。
管道爬行机器人主要用于小口径和大口径水管的检测，体积小。在任何恶劣环境下检查都能变得轻松自如。
管道爬行机器人内部查看摄像头检查电脑工作信息:
一、引流管操作管库存检查:存量排水管的运行、维护，需要CCTV技术对水管的功能和结构进行掌握，了解库存排水管的运行情况，及时做好排水管的清疏、治理，并更换老化的排水管，让水管能够正常运行。
在储水排水管的应用过程中，水管的高水位成为闭路电视技术应用的重要阻隔。
二、新型管网结构安全检查:新管网结构安全检查主要是了解新管网结构安全情况，及时发现排水管破裂、错口、脱节等结构缺陷，发现新水管在开工时的缺陷，以及与施工方的缺陷。
三、地面塌陷结构安全检查:利用CCTV技术，查找水管内部自重中最大的结构缺陷，如三、四级断裂、错误误口、变形等导致地面塌陷的主要类型缺陷。结合地表探测技术，分析缺陷对地面塌陷的影响，评价缺陷对地面塌陷的后果。因此，为发现、检查和处理地面塌陷隐患提供了重要的技术依据和数据。
四、管道线路检测方向的检查:利用CCTV技术，进入水管可以确认水管内部的方向，知道水管内部连接的原因，从而找出排石管的方向。
