通常管道机器人可以应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等的依据。

智慧城市使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安 全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。还有等级高的防护性能。摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为河南管道机器人高精度电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。 管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护保养管道。

1.流动式管道机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
2.轮式管道机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。
3.履带式管道机器人，即用履带代替轮子。
4.腹壁式管道机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
5.行走式管道机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
6.螺旋驱动式管道机器人，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

7.蛇型管道机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

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