GTR120B系列工业管道检测机器人是一款具备变倍功能的超清管道内部检测机器人，能够代替人工进入 管道内部，通过摇杆控制 爬行器的进退、转弯以及镜头的旋转、翻转，轻触式按键进行变倍调焦、拍录、回放等操作，为判断提供及时、详细的图像物证。采用变倍调焦镜头，不受空间大小限制，200万高清镜头，还原细节，前后双视设计，实施呈现倒车影像；搭载计米装置，辅助判断缺陷位置，中英文实时标注，及时记录缺陷信息。产品适用于150mm~2000mm直径的远距离管道检测，用于检测管道内部的裂纹、腐蚀、焊缝、异物等缺陷。